No Rules Rules

올해 SMATEC은 2023.11.08. (수) ~ 2023.11.10. (금) 에 수원컨벤션센터에서 진행되었습니다. 저는 금요일 오후에 방문하여 전시회에 참가한 다양한 업체를 관람하였습니다. 로봇을 관람하고 싶었으나 전시회의 성격상 스마트공정기술에 대한 홍보 업체가 주였습니다. 물론 로봇을 홍보하는 업체도 있었지만 특히 Gripper 홍보 업체는 주강로보테크 뿐이었습니다. 또한 10월에 개최했던 로보월드에서 로봇을 전시하던 업체들도 다시 만날 수 있었습니다. 제조업의 특정 공정들을 데모하는 다양한 스카라 로봇과 다관절 로봇들을 관람할 수 있었습니다. 특히 다량의 센서 정보를 통해 특정 물체를 비접촉으로 분석하는 시스템도 많았습니다. 다만 분명 최적화된 데모였을텐데 분석하는 절대적인 시간 자체가 너무 오..

산업용 로봇은 일반적으로 4축 로봇, 6축 로봇으로 나뉘어 집니다. 각 축은 모터의 개수를 의미하는데 6축 로봇의 경우 X, Y, Z, RX, RY, RZ 좌표 방향으로 이동할 수 있는 로봇으로 '수직다관절' 이라고 부릅니다. 반면 4축 로봇은 RX, RY 좌표 방향을 제외하고 이동할 수 있는 로봇으로 '수평다관절' 또는 '스카라' 라고 부릅니다. 오늘은 이러한 산업용 로봇을 포함하여 이른바 '휴머노이드' 라고 불리는 로봇들, 그리고 그것에 사용되는 다양한 부품들을 전시하고 소개하는 전시회인 '로보월드' 에 다녀왔습니다. 다양한 로봇들을 볼 수 있었고 특히 산업에서 개발, 응용되는 로봇의 방향에 대해서 알 수 있게 된 시간이었습니다. 정말 다양한 업체들이 참가했었고 다양한 전시품들을 볼 수 있었던 뜻깊은..

얼마전 사내 행사를 했어요. 다양한 프로그램들이 1박 2일동안 진행됐었는데요. 모든 과정들이 만족스럽진 않았지만 그래도 임직원 복지를 위해 프로그램 하나 하나 신경썼다는 것을 느낄 수 있었어요. 특히 마지막 날 저녁에는 가수 초청 무대가 있었는데요. 원래 갈 생각이 없었지만 4대 보컬 박소이거 중 빅마마 이영현님께서 오신다는 얘길 듣고 바로 출동했습니다. 거기다 다양한 안주거리와 맥주를 제공한다고 해서 더더욱 스트레스 풀며 공연을 즐겼습니다. 저희 파트에 할당된 간식들이예요. 맥주랑 함께 먹으니까 기부니가 조트라구요. 효린님이 처음에 나오셨어요. 운좋게 바로 앞에서 직관했어요. 두번째는 10cm였어요. 원래 두명인줄 알았는데, 히스토리를 이날 알게 됐어요. 세번째는 체리필터였어요. 진짜 추억의 밴드죠. ..

사내에서 추첨을 했는데 제가 당첨됐지 뭐예요?? 1박2일 호텔을 보내주는 추첨이었는데요. 여러 호텔들 중 화성시에 위치한 롤링힐스를 선택해서 방문해 보았습니다. 지상과 지하 주차장이 있었으나 지하는 협소한 관계로 지상주차장을 이용했습니다. 먼저 호텔의 위치가 외진 곳에 있다보니 주변 풍경이 아주 좋습니다. 자연 친화적인 뷰라고 생각하시면 될 것 같아요. 요즘 사내에서 수영을 배우는 중이라 한창 자유형에 빠져있는 저입니다. 아침 조식입니다. 가짓수가 많지는 않아 아쉬웠지만 하나 하나 다 맛있었습니다. 공짜로 다녀온 화성 롤링힐스 호텔 숙박이었습니다. 차량이 없다면 방문하기에는 불편한 곳에 위치해 있으나 한번쯤은 힐링하기에 좋은 장소입니다. 해보진 않았지만 산책로도 있어서 저녁에 도란도란 연인과 길을 걷기에..

포트 포워딩은 말 그대로 특정 포트로 발송한다는 의미를 갖고 있습니다. 즉, 내가 받은 데이터를 특정된 어딘가로 보내겠다 라는 의미입니다. 이는 공유기를 사용하는 환경에서 설정하게 됩니다. 하나의 공유기에 나의 pc 이외에도 A 컴퓨터와 B 컴퓨터가 연결되어 있다고 가정합니다. 만약 나의 pc가 외부로부터 어떤 데이터를 수신했다면 이를 A 컴퓨터 또는 B 컴퓨터로 발송하는 것이 포트 포워딩의 개념입니다. (중계기와 같은) 단, 이 글에 소개하고자 하는 방법은 TCP 프로토콜에 대해서만 설명합니다. 포트 포워딩 설정하기 나의 pc (127.0.0.1) 의 1000번 포트로 데이터 수신시, 이를 A 컴퓨터 (12.34.56.78) 의 2000번 포트로 송신하겠다. netsh interface portprox..

코드에서 터미널 명령을 실행하는 경우, 흔히 system 함수를 사용하게 됩니다. 하지만 system 함수의 return은 정수이며 실행 결과에 대한 문자열은 읽어올 수 없습니다. 따라서 명령을 수행하고 그에 따른 결과 문자열은 popen을 통해 획득할 수 있습니다. _popen, _wpopen Microsoft C 런타임(CRT) 라이브러리 함수 및 _wpopen에 대한 참조입니다_popen. learn.microsoft.com std::string CIPSettingDlg::GetResultFromCommand(std::string cmd) { std::string result; FILE* fp(nullptr); const int maxBuffer = 256; char buffer[maxBuffer]..

현재 내 pc의 모든 랜카드 정보 (WiFi 포함) 를 읽기 위한 구문입니다. 복수의 랜카드 정보를 읽을 수 있으므로 어댑터 이름이나 아이피 정보 등을 읽기 위해 활용할 수 있습니다. ULONG flag(0); IP_ADAPTER_INFO adapter_info[50]{ 0 };// 랜카드(어댑터)는 최대 50개가 있다고 가정 PIP_ADAPTER_INFO tmp_adapter_info(nullptr); ULONG adater_info_size(0); PIP_ADDR_STRING addr_string(nullptr); std::vector lists // check buffer size flag = GetAdaptersInfo(nullptr, &adater_info_size);// 모든 어댑터 정보의 b..

생일겸 주말에 용인 하루를 방문했습니다. 마지막 오마카세가 백승엽스시 였는 그게 벌써 반년이 지났네요. 동탄 오마카세 백승엽스시 기념일겸 주말에 동탄 오마카세를 방문했습니다. 이전 세야스시 가 동탄에 있을때는 세야스시를 갔었는데, 서울로 이전 후 백승엽스시를 처음으로 가보았습니다. 합리적인 가격에 친절한 응대, kim519620.tistory.com 합리적인 가격에 친절한 응대, 맛있는 음식까지 모든 것이 좋았습니다. 주차는 건물에 가능합니다. 몇시간이나 무료인지는 모르겠지만 3시간 주차등록을 해주셨습니다. 다양한 메뉴들이 나왔습니다. 분명 쉐프님께서 메뉴를 말씀해주셨는데 이번엔 기록하지 않고 먹기만 했습니다. 이곳은 도쿠리로 술을 주문하면 도쿠리에 나오지 않고 큰 잔에 담겨 나옵니다. 개인적으로는 도쿠..

삼성전자 DX부문 생산기술연구소 스마트팩토리팀 로봇기술그룹 경력 이직 스토리 (8) (tistory.com) 신입사원 및 경력사원은 입사 후 1주일간 온라인 교육, 1주일간 오프라인 교육으로 그룹 SVP를 수행하게 됩니다. 오늘은 오프라인 교육의 추억을 남기고자 합니다. SVP는 Samsung shared Value Programe의 약자로 삼성이 지향하는 가치에 대해서 교육하고 삼성인의 기본적인 자세를 교육하는 프로그램입니다. 흔히들 파란피를 수혈하는 과정이라고 합니다만, 맞기도 하고 틀리기도 합니다. 경험을 토대로 한화의 경우, 주요 교육 내용은 한화그룹의 회장(김종희 회장, 김승연 회장)에 대한 활동이었습니다. 대한민국을 위해서 어떤 활약을 했었는지에 대한 내용이 주 였던 것 같습니다. 하지만 삼성..

스케이트보드 https://www.acmicpc.net/problem/28417 28417번: 스케이트보드 2020년부터 올림픽 정식 종목으로 포함된 스케이트보드는 스트리트와 파크 종목으로 나뉜다. 그 중 스트리트는 계단, 난간, 레일, 경사면 등 다양한 구조물을 활용해 기술을 구사하는 종목이다. www.acmicpc.net // woohyeon.kim // kim519620.tistory.com #include #include using namespace std; priority_queue que; inline void clear_queue() { while (!que.empty()) que.pop(); } int main() { ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(NUL..