No Rules Rules

올해 SMATEC은 2023.11.08. (수) ~ 2023.11.10. (금) 에 수원컨벤션센터에서 진행되었습니다. 저는 금요일 오후에 방문하여 전시회에 참가한 다양한 업체를 관람하였습니다. 로봇을 관람하고 싶었으나 전시회의 성격상 스마트공정기술에 대한 홍보 업체가 주였습니다. 물론 로봇을 홍보하는 업체도 있었지만 특히 Gripper 홍보 업체는 주강로보테크 뿐이었습니다. 또한 10월에 개최했던 로보월드에서 로봇을 전시하던 업체들도 다시 만날 수 있었습니다. 제조업의 특정 공정들을 데모하는 다양한 스카라 로봇과 다관절 로봇들을 관람할 수 있었습니다. 특히 다량의 센서 정보를 통해 특정 물체를 비접촉으로 분석하는 시스템도 많았습니다. 다만 분명 최적화된 데모였을텐데 분석하는 절대적인 시간 자체가 너무 오..

산업용 로봇은 일반적으로 4축 로봇, 6축 로봇으로 나뉘어 집니다. 각 축은 모터의 개수를 의미하는데 6축 로봇의 경우 X, Y, Z, RX, RY, RZ 좌표 방향으로 이동할 수 있는 로봇으로 '수직다관절' 이라고 부릅니다. 반면 4축 로봇은 RX, RY 좌표 방향을 제외하고 이동할 수 있는 로봇으로 '수평다관절' 또는 '스카라' 라고 부릅니다. 오늘은 이러한 산업용 로봇을 포함하여 이른바 '휴머노이드' 라고 불리는 로봇들, 그리고 그것에 사용되는 다양한 부품들을 전시하고 소개하는 전시회인 '로보월드' 에 다녀왔습니다. 다양한 로봇들을 볼 수 있었고 특히 산업에서 개발, 응용되는 로봇의 방향에 대해서 알 수 있게 된 시간이었습니다. 정말 다양한 업체들이 참가했었고 다양한 전시품들을 볼 수 있었던 뜻깊은..

얼마전 사내 행사를 했어요. 다양한 프로그램들이 1박 2일동안 진행됐었는데요. 모든 과정들이 만족스럽진 않았지만 그래도 임직원 복지를 위해 프로그램 하나 하나 신경썼다는 것을 느낄 수 있었어요. 특히 마지막 날 저녁에는 가수 초청 무대가 있었는데요. 원래 갈 생각이 없었지만 4대 보컬 박소이거 중 빅마마 이영현님께서 오신다는 얘길 듣고 바로 출동했습니다. 거기다 다양한 안주거리와 맥주를 제공한다고 해서 더더욱 스트레스 풀며 공연을 즐겼습니다. 저희 파트에 할당된 간식들이예요. 맥주랑 함께 먹으니까 기부니가 조트라구요. 효린님이 처음에 나오셨어요. 운좋게 바로 앞에서 직관했어요. 두번째는 10cm였어요. 원래 두명인줄 알았는데, 히스토리를 이날 알게 됐어요. 세번째는 체리필터였어요. 진짜 추억의 밴드죠. ..

사내에서 추첨을 했는데 제가 당첨됐지 뭐예요?? 1박2일 호텔을 보내주는 추첨이었는데요. 여러 호텔들 중 화성시에 위치한 롤링힐스를 선택해서 방문해 보았습니다. 지상과 지하 주차장이 있었으나 지하는 협소한 관계로 지상주차장을 이용했습니다. 먼저 호텔의 위치가 외진 곳에 있다보니 주변 풍경이 아주 좋습니다. 자연 친화적인 뷰라고 생각하시면 될 것 같아요. 요즘 사내에서 수영을 배우는 중이라 한창 자유형에 빠져있는 저입니다. 아침 조식입니다. 가짓수가 많지는 않아 아쉬웠지만 하나 하나 다 맛있었습니다. 공짜로 다녀온 화성 롤링힐스 호텔 숙박이었습니다. 차량이 없다면 방문하기에는 불편한 곳에 위치해 있으나 한번쯤은 힐링하기에 좋은 장소입니다. 해보진 않았지만 산책로도 있어서 저녁에 도란도란 연인과 길을 걷기에..

생일겸 주말에 용인 하루를 방문했습니다. 마지막 오마카세가 백승엽스시 였는 그게 벌써 반년이 지났네요. 동탄 오마카세 백승엽스시 기념일겸 주말에 동탄 오마카세를 방문했습니다. 이전 세야스시 가 동탄에 있을때는 세야스시를 갔었는데, 서울로 이전 후 백승엽스시를 처음으로 가보았습니다. 합리적인 가격에 친절한 응대, kim519620.tistory.com 합리적인 가격에 친절한 응대, 맛있는 음식까지 모든 것이 좋았습니다. 주차는 건물에 가능합니다. 몇시간이나 무료인지는 모르겠지만 3시간 주차등록을 해주셨습니다. 다양한 메뉴들이 나왔습니다. 분명 쉐프님께서 메뉴를 말씀해주셨는데 이번엔 기록하지 않고 먹기만 했습니다. 이곳은 도쿠리로 술을 주문하면 도쿠리에 나오지 않고 큰 잔에 담겨 나옵니다. 개인적으로는 도쿠..

기념일겸 주말에 동탄 오마카세를 방문했습니다. 이전 세야스시 가 동탄에 있을때는 세야스시를 갔었는데, 서울로 이전 후 백승엽스시를 처음으로 가보았습니다. 합리적인 가격에 친절한 응대, 맛있는 음식까지 모든 것이 좋았습니다. 주차는 건물에 가능합니다. 몇시간이나 무료인지는 모르겠지만 2시간이 조금 넘는 시간까지 주차등록을 해주셨습니다. 마지막 타임 (주말 디너 2부) 에 갔었고 사케도 한잔 주셨습니다. (항상 주시는건 아니고 그때그때 기분에 따라 주시는 듯 합니다.) 다양한 메뉴들이 나왔고 정말 배부르게 맛있게 먹었습니다. 다음에 또 방문하고 싶습니다.

주말 데이트겸 과천 경마장에 놀러갔습니다. 경마에 베팅도 해보고 즐거운 데이트였습니다. 가능하다면 지하철로 이동하시기 바랍니다. 경마가 끝나고 집으로 갈때, 출차하는데 시간이 오래 걸립니다. (차가 엄청 많습니다;;)

주말에 카메라 렌즈 중고거래를 위해 안양을 갔다가 근처 오마카세 집을 방문했습니다. 합리적인 가격에 친절한 응대, 맛있는 음식까지 모든 것이 좋았습니다. 주차는 2시간 무료제공 됩니다만 주변 골목길에 주차된 차들이 많습니다. 2시간 이상 사용하게 된다면 골목길에 주차해도 될만한 주변 환경이었습니다. 첫번째 메뉴부터 마지막 메뉴까지 속도도 적절했고 맛도 있었습니다. 조만간 한우 오마카세도 먹으러 가봐야 겠습니다.

현재 호치민을 여행중입니다. 저는 이전에 언급했듯이 한국인에게 알려진 맛집보다 현지인이 즐겨찾는 맛집을 찾는 것을 선호합니다. 호치민 여행기 (호치민 맛집, 반미, 1군, Bánh Mì Huynh Hoa) 현재 호치민을 여행중입니다. 저는 이전에 언급했듯이 한국인에게 알려진 맛집보다 현지인이 즐겨찾는 맛집을 찾는 것을 선호합니다. 호치민 여행기 (호치민 맛집, 밀크티, 1군, Trà Sữa YiHeTang kim519620.tistory.com 오늘도 모닝 쌀국수를 위해 주변을 검색하던중 훌륭한 리뷰가 가득한 곳을 발견했습니다. 이곳도 현지인과 여행객들이 많이 찾는듯하고 가격도 준수합니다. 국물이 자극적이지 않고 깔끔한게 가장 큰 장점이었습니다. Google 지도 Google 지도에서 지역정보를 검색하고..

현재 호치민을 여행중입니다. 저는 이전에 언급했듯이 한국인에게 알려진 맛집보다 현지인이 즐겨찾는 맛집을 찾는 것을 선호합니다. 호치민 여행기 (호치민 맛집, 밀크티, 1군, Trà Sữa YiHeTang 益禾堂 - Nguyễn Bỉnh Khiêm) 현재 호치민을 여행중입니다. 저는 이전에 언급했듯이 한국인에게 알려진 맛집보다 현지인이 즐겨찾는 맛집을 찾는 것을 선호합니다. 호치민 여행기 (호치민 맛집, 쌀국수, 1군, Hủ Tiếu Nam Vang kim519620.tistory.com 오늘은 베트남의 반미 맛집에 왔습니다. 한국이나 해외에서 많은 반미집을 가봤지만 이곳이 가장 맛있었습니다. Bánh Mì Huynh Hoa · 26 Lê Thị Riêng, Phường Phạm Ngũ Lão, Quận..